电子手轮控制伺服驱动
在伺服驱动的空制设置及接线方面,电子手轮有着很大的作用,那下面我们来具体看一下电子手轮控制伺服驱动的。
一般来讲,伺服驱动器有脉冲方向控制的设置和接线方法,但是在控制之前是需要给驱动器使能信号的。还有就是变比,你的电子手轮每一圈给个脉冲?你的驱动器设置的跟随比是?有可能变比设小了,电机转动也不明显的。你讲驱动器设置没做任何修改,可能是有问题的,一般驱动器有模拟量控制和脉冲方向控制,还有PWM脉宽调制控制,已经软件控制等不同的控制模式,需要在驱动器上进行一些设置。
一般而言,会有一个设置驱动器运行环路的设置,就是设置是在位置环路还是速度环路,二个就是设置命令来源,一般有外部命令有效和内部(及软件自生成命令)有效,三个就是跟随比例,即驱动器接收到一个外部脉冲信号,驱动器控制电机运行几个反馈脉冲的距离如果确认这几个设置好了,一般都没问题的,干扰的问题也是可能的,不过一般而言大致运行是没问题的,只是精度会受到影响,在调试时也较好能接地。
通过以上的详细介绍与说明,相信您更加清楚了解了电子手轮控制伺服驱动的具体情况了。( 您还可以关注: 《电子手轮在数控机床中有用途》 )
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